ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件

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ROS 是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握 ROS 系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。

为帮助更多的伙伴掌握 ROS 基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在 ROS 移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过 Project 带领大家全面理解基于 ROS 机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。

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