课程简介
本课程全面介绍了基于 Cortex-M4 内核的嵌入式系统开发，重点围绕 STM32F407ZGT6 芯片展开。
课程从嵌入式系统概述、开发环境搭建、工程创建开始，逐步深入讲解 GPIO、UART、中断、时钟树、定时器、LCD 显示、触摸屏、IIC、SPI、ADC、DMA、FSMC 等外设的原理与应用。
此外，课程还涵盖了实时操作系统（UCOS）的基础知识、任务管理、信号量、消息队列等高级功能，以及文件系统（FATFS）的移植与应用。
通过大量实验，学员能够掌握 STM32 的硬件配置、寄存器操作、外设驱动开发及嵌入式系统设计。
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