多传感器融合定位 - 带源码课件

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多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。

自学入门难度比较大，通过本课程不仅能够入门最困难的传感器 IMU，为后续深入学习打下坚实基础，并且可以学习到 3D Lidar SLAM 的前沿成果。

在 ROS 框架下，从零开始，亲手搭建前端 - 回环检测 - 基于滤波 - 基于图优化的融合定位解决方案。

课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法，都可以很好的运用在实际工作中，分析新加入的传感器的模型及融合思路，帮助实现新传感器的融合定位，同时捋清了优化框架的实现方法。

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正文完